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6自由度工業機器人仿真平臺

2013/6/14 7:02:56

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詳細介紹
         公司的工業機器人快速原型實驗系統區別于傳統機器人實驗平臺,最大特點是采用實時仿真器作為機器人控制器,支持Matlab Simulink創建機器人控制算法模型,支持機器人運行過程的控制參數在線調整,支持關鍵變量的在線監視。

本系統采用主機-目標機結構,用戶在Windows主機端使用Matlab Simulink進行機器人軌跡規劃、運動控制、對象系統辨識等算法模型設計。實時仿真器再通過多軸運動控制卡控制步進電機驅動器,進而控制機器人本體運動。

機器人本體和控制系統全部自主產權,技術成熟,維護方便。



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